Epson Robots_力覺感測器
Epson Robots_力覺感測器
高剛性、高靈敏度的 S250 系列力覺感測器專為與Epson機械手臂搭配使用所設計，提供及精準力道控制，適合高精度組裝作業。
力覺感測器整合專屬Epson石英晶體感測技術，具備優於傳統力覺感測器的剛性及靈敏度。
- 高剛性：S250系列感測器剛性極高，進行高負重作業也不會輕易變形。X、Y、Z軸的額定負載皆為250【N】，且力矩為18【Nm】，使其對軸壓力特別敏感。
- 高靈敏度：S250系列感測器在X、Y、Z軸提供0.1【N】高解析度及0.035【N】低噪音等級，因此也具備優異靈敏度及反應速度。
| 感測器型號 | S250N | S250L | S250P | S250H | S2503/S2506/S25010 | SH250LH*3 | |
| 適用的機械手臂 | C4 系列 | C8 系列 | N2 系列 | G 系列*2／RS 系列 | N6 系列 | ||
| 標準／無塵室*1 | 保護 | ||||||
| 尺寸 | ∅80 x H49mm | ∅88 x H49mm | ∅88 x H66mm | ∅80 x H49mm | ∅80 x H52mm | ∅84.5 x H48mm | |
| 重量*4 | 460g | 520g | 680g | 460g | 640g | 460g | |
| 支援控制器 | RC700-A | ||||||
| 測量自由度 | 6 軸：力 (Fx、Fy、Fz) ，矩 (Tx、Ty、Tz) | ||||||
| 額定負載 | Fx, Fy, Fz：250N，Tx, Ty, Tz：18Nm | ||||||
| 靜電負載量 | Fx, Fy, Fz：1000N，Tx, Ty, Tz：36Nm | ||||||
| 測量解析度 | Fx, Fy, Fz：±0.1N 以下，Tx, Ty, Tz：±0.003Nm | ||||||
| 測驗精度 | 少於 ±0.5% R.O. | ||||||
| 操作環境 | 溫度 | -10 ~ 40 °C | |||||
| 濕度 | 10% ~ 80% 相對濕度（非冷凝） | ||||||
| 纜線長度*5 | 3m/5m/10m/20m |
3m/5m/10m |
3m/5m/10m/20m | ||||
| 防護等級 | IP20 | IP20 | IP67 | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 內容物 | FS1 通訊模組，通訊纜線，安裝凸緣 | ||||||
*1：尺寸／重量不包含使用者安裝纜線的垂直間隙
*2：屏蔽與G1機械手臂除外
*3：支援直通纜線連接
*4：包含感測器與安裝凸緣，但不含纜線
*5：機械手臂與纜線盒之間
