安澤智能自動化解決方案實例-SSD移載專案

當機械手臂應用於自動化生產線時，其精準度與穩定性對於提高生產效率至關重要。在SSD生產與組裝的過程中，機械手臂的主要任務之一就是將SSD從存放區移載至輸送台，以便進行後續測試、包裝或組裝。

機械手臂的結構與工作原理

機械手臂通常由多個關節與驅動模組組成，以實現靈活的運動能力。而在SSD移載作業中，六軸機械手臂較為常見，因其具備較高的靈活性與精準度。

在SSD的取放作業中，機械手臂一般由以下幾個核心部分組成：

1. 1. 末端夾爪（End Effector）：負責夾取SSD，通常使用真空吸盤或機械夾爪，以確保SSD在搬運過程中不受損害。
   2. 伺服馬達與驅動系統：提供機械手臂的動力，確保運動平穩且可控。
   3. 視覺與感測系統：透過攝影機、光電感測器或雷射測距儀來定位SSD，確保夾取與放置的精準度。
   4. 控制系統：由PLC（可程式控制器）或工業電腦進行運算，根據預設的程式執行取放動作。