2022-11-23
工業4.0解決方案
塗膠
EPSON ROBOT 塗膠
車燈塗膠
Epson台灣在地自動化團隊整合第三方塗膠機，對複雜的車燈輪廓做塗膠的應用。由於車燈輪廓上會有許多曲面形狀，傳統上，自動化工程師在示教路徑會非常複雜且花費時間，而示教完成的路徑亦可能因人工示教而產生差異。 Epson具備CAD to Point功能可將複雜的3D曲面路徑透過軟體轉成手臂的點位，亦能調整膠槍在路徑上沿法向或指定角度作業，可以讓工程師更快速完成教點工作。
Epson提供的類比訊號與自動高度控制技術方案，箇中涵蓋幾個關鍵元素，首先是Epson機器手臂，譬如C4或C8等系列的六軸手臂產品，且連同硬體一併提供RC+手臂控制軟體。另外需搭載類比I/O控制卡、支援類比控制的塗膠機，及雷射感測器，藉以執行類比輸入控制、類比輸出控制，前者藉由雷射感測器反饋Z軸高度、以即時修正針頭與噴塗表面之間距離，後者則根據手臂與塗膠頭的移動快慢來控制出膠量多寡，如果移動速度快就增加出膠量、避免形成斷膠，相反的如果移動速度慢便減少出膠量、防止積膠或溢膠現象。
